1 前言

航空發(fā)動(dòng)機(jī)常規(guī)壓力綜合測(cè)量系統(tǒng)項(xiàng)目來(lái)源于XX專(zhuān)項(xiàng)。系統(tǒng)由常規(guī)壓力傳感器和數(shù)據(jù)采集器組成，用于在飛行試驗(yàn)期間獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的壓力數(shù)據(jù)，通過(guò)遙測(cè)系統(tǒng)將上述壓力數(shù)據(jù)下傳至地面，并滿(mǎn)足設(shè)備艙對(duì)其機(jī)械安裝、電氣連接、數(shù)據(jù)接口、環(huán)境條件等要求。本文檔根據(jù)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)要求》，從研制指導(dǎo)思想、技術(shù)實(shí)現(xiàn)、測(cè)試配套、可靠與安全性、環(huán)境試驗(yàn)、維修性以及質(zhì)量保證措施等多個(gè)方面對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì)。

2 總體要求及技術(shù)指標(biāo)

2.1 工作條件：存儲(chǔ)環(huán)境溫度：－40℃～＋50℃；工作環(huán)境溫度：－35℃～＋70℃；相對(duì)濕度：不小于98％ （＋25℃）；振動(dòng)環(huán)境： 使用過(guò)載：20g。

2.2 技術(shù)指標(biāo)：尺寸：見(jiàn)結(jié)構(gòu)圖；重量：小于4.5Kg；功耗：不大于27V@1A；可靠性（置信度≮0.7）：≮0.99（暫定）；測(cè)試性：通過(guò)RS422和仿真測(cè)試平臺(tái)可測(cè)試；電磁兼容性要求：滿(mǎn)足GJB151A-97；供配電要求：滿(mǎn)足GJB181A要求。壓力測(cè)量需求見(jiàn)下表：

數(shù)據(jù)采集器實(shí)時(shí)采集傳感器數(shù)據(jù)，并將全部數(shù)據(jù)通過(guò)RS-422接口實(shí)時(shí)發(fā)送給遙測(cè)系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集器具有數(shù)據(jù)記憶重發(fā)功能；數(shù)據(jù)采集器向航空發(fā)動(dòng)機(jī)子系統(tǒng)3個(gè)壓力傳感器供電，并采集其輸出，信號(hào)特征為0～5V；航空發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)向數(shù)據(jù)采集器供電，設(shè)備上電自動(dòng)初始化后自動(dòng)開(kāi)始數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸，設(shè)備掉電即自動(dòng)停止工作。設(shè)備固定安裝在航空發(fā)動(dòng)機(jī)體內(nèi)，外形尺寸及機(jī)械連接與總體協(xié)商確定。航空發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)向設(shè)備提供配電（27VDC）；與電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接口（RS-422）要求及數(shù)據(jù)格式由雙方協(xié)商確定；所有接插件采用小體積并滿(mǎn)足航天標(biāo)準(zhǔn)（航天級(jí)）的接插件。系統(tǒng)具備完整的自檢測(cè)和監(jiān)控措施，向總體提供所需的地面測(cè)試接口要求；系統(tǒng)正常或故障情況下，均不能影響其它系統(tǒng)的正常工作；系統(tǒng)滿(mǎn)足發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)洞試驗(yàn)環(huán)境條件、電磁兼容性、三性、目標(biāo)重量分配等技術(shù)指標(biāo)。

3 研制指導(dǎo)思想

航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)用于獲取航空發(fā)動(dòng)機(jī)飛行試驗(yàn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)信息，在整個(gè)工程中具有非常重要的作用，其安全可靠與否直接關(guān)系到飛行試驗(yàn)?zāi)芊駡A滿(mǎn)完成。從技術(shù)選擇方面，本項(xiàng)目采用國(guó)內(nèi)外成熟技術(shù)，一方面降低了技術(shù)實(shí)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)有利于加快研發(fā)進(jìn)度，減少研發(fā)成本。傳感器采用澤天傳感成熟的壓力敏感芯體作為壓力感測(cè)元件，采取成熟電路對(duì)溫度補(bǔ)償和非線(xiàn)性校正，使傳感器的溫漂和非線(xiàn)性滿(mǎn)足要求。另一方面，采用集成度高的元器件，降低實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜度，提供系統(tǒng)的可靠性，采用帶ADC微處理器對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理、存儲(chǔ)，接受外部控制信號(hào)和命令，完成系統(tǒng)與航空發(fā)動(dòng)機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)傳輸。最后，加強(qiáng)質(zhì)量控制，強(qiáng)化項(xiàng)目過(guò)程管理。項(xiàng)目相關(guān)的元器件要進(jìn)行二次篩選，外購(gòu)件，外協(xié)件按照相關(guān)流程加強(qiáng)控制。

4 總體設(shè)計(jì)方案

4.1 系統(tǒng)概述

從功能上，航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)主要由三個(gè)部分組成，壓力傳感器陣列用來(lái)獲取發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道、燃燒室的壓力信號(hào)；數(shù)據(jù)采集器采集這些壓力信號(hào)，同時(shí)通過(guò)對(duì)外電氣接口獲取燃料供應(yīng)子系統(tǒng)的三路壓力傳感器信號(hào)，為噪聲傳感器提供4～20mA接口并采集其信號(hào)。數(shù)據(jù)采集器還需完成對(duì)采集的信號(hào)的調(diào)理、濾波、多路數(shù)據(jù)選擇、A/D轉(zhuǎn)換，數(shù)據(jù)的分析，處理，存儲(chǔ)，接收飛控分系統(tǒng)的指令信號(hào)，通過(guò)RS422接口完成對(duì)數(shù)據(jù)的傳輸?shù)裙δ?。?duì)外電氣接口功能主要包括RS422接口，控制信號(hào)接口，電源接口，4～20mA接口，調(diào)試測(cè)試接口。這些接口在物理上采用一個(gè)25芯的電連接器，有些接口在管腳上功能是復(fù)用的。

在結(jié)構(gòu)上，航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)成由傳感器安裝盒和數(shù)據(jù)采集器安裝盒兩個(gè)獨(dú)立的安裝結(jié)構(gòu)，每個(gè)部分采用LY4鋁金屬整體封裝，兩個(gè)安裝盒之間的電氣連接采用了耐惡劣環(huán)境抗輻J29A系列微型矩形電連接器，這樣，既可屏蔽外來(lái)電磁輻射，也可防止電路本身對(duì)外界產(chǎn)生電磁輻射。

4.2 系統(tǒng)組成與功能（略）；4.3 系統(tǒng)基本參數(shù) （略）；.4 工作流程與設(shè)想（略）。

5 各子系統(tǒng)技術(shù)方案

5.1 傳感器設(shè)計(jì)方案：見(jiàn)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)壓力傳感器設(shè)計(jì)方案》和《航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)溫度傳感器設(shè)計(jì)方案》。

5.2 數(shù)據(jù)采集器設(shè)計(jì)方案：數(shù)據(jù)采集器是航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，用于在航空發(fā)動(dòng)機(jī)飛行試驗(yàn)期間對(duì)從傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行采集、處理、存儲(chǔ)和傳輸。根據(jù)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量與數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)技術(shù)要求》的指標(biāo)要求，下面對(duì)對(duì)數(shù)據(jù)采集器的幾個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，以便選擇合適的器件來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

1、FLASH存儲(chǔ)器容量計(jì)算：在FLASH中一條記錄的存儲(chǔ)格式如表所示。

一條記錄占用的FLASH空間為：24×2＝48字節(jié)；當(dāng)采樣頻率為50HZ/CH時(shí)，每一秒鐘的數(shù)據(jù)量為50×48＝2400字節(jié)；記憶時(shí)長(zhǎng)為15s時(shí)，記錄數(shù)為50×15＝750條，需要的存儲(chǔ)空間為：750×48＝36000字節(jié)，即大約35.2 K字節(jié)的空間。因此FLASH需要選用64K×8Bit的器件。

2、通信量的計(jì)算:通信幀格式如表：

當(dāng)啟動(dòng)記憶重發(fā)方式時(shí)一幀數(shù)據(jù)為2＋1＋24×2＋1＝52字節(jié)。當(dāng)采用11位串行異步通訊格式時(shí)，位流量為52×11＝572。當(dāng)通信波特率為19200時(shí)，完成一幀數(shù)據(jù)的傳輸需要29.79毫秒。而當(dāng)采樣頻率為50HZ/CH時(shí)，完成一幀數(shù)據(jù)的采集時(shí)間為20毫秒，因此，采集到的數(shù)據(jù)無(wú)法及時(shí)完成傳輸，需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行緩沖處理。

3．AD精度計(jì)算：對(duì)于一個(gè)滿(mǎn)度為5000mV的輸入信號(hào)，采用SJM320F240 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)F240)DSC內(nèi)部集成的10位AD轉(zhuǎn)換器，其AD總的轉(zhuǎn)換精度為±1.5LSB，當(dāng)AD的參考電壓差為5V時(shí)，對(duì)此信號(hào)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的誤差為±7.3mV，采用AD584作為ADC的電壓參考，當(dāng)AD584輸出參考電壓為5.00V時(shí)，其精度為±6mV。AD584的溫度系數(shù)為±15PPM/℃，在整個(gè)工作范圍內(nèi)，輸出變化為1mV。綜合考慮這些誤差，總的誤差約為±14.3mV，采集器總的精度不小于0.3％，因此，系統(tǒng)的精度由傳感器決定，采用F240內(nèi)部集成的AD可以滿(mǎn)足任務(wù)書(shū)提出的要求。

4. AD轉(zhuǎn)換時(shí)間的計(jì)算：當(dāng)采樣頻率為50HZ/CH時(shí)，即總的采樣頻率為50×24＝1200HZ。即ADC的采樣頻率要大于1.2 K，轉(zhuǎn)換時(shí)間要小于833.33uS。本方案中，ADC采用F240 DSC片內(nèi)集成的10位AD轉(zhuǎn)換器，該ADC的轉(zhuǎn)換時(shí)間加上采樣和保持時(shí)間最小為6.1uS，可以滿(mǎn)足要求采樣頻率的要求。

5. 模擬開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)速度：采用AD公司的ADG526，開(kāi)關(guān)速度在幾百納秒(典型值為600nS)，加上為消除開(kāi)關(guān)抖動(dòng)的軟件延時(shí)（初步定5uS）。模擬開(kāi)關(guān)本身的接通時(shí)間對(duì)采樣頻率的影響可以忽略。綜合以上的分析與計(jì)算，本設(shè)計(jì)方案擬采用TI公司的SMJ320F240作為核心處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)本項(xiàng)目。F240是16位定點(diǎn)數(shù)字信號(hào)處理器，使用改進(jìn)哈佛結(jié)構(gòu)，將程序、數(shù)據(jù)讀寫(xiě)總線(xiàn)分開(kāi)，大大提高了指令執(zhí)行速度。在內(nèi)部時(shí)鐘20MHZ時(shí)，指令周期僅為50nS。同時(shí)，SMJ320F240具有低功耗、高性能處理能力，芯片內(nèi)部有544字的數(shù)據(jù)/程序RAM，16K的Flash EEPROM，具有對(duì)64K程序空間、64K數(shù)據(jù)空間和64K IO空間的尋址能力。本方案中，外擴(kuò)了64K×8Bit SRAM 作為有效的程序空間，以便于程序的開(kāi)發(fā)調(diào)試；同時(shí)采用分頁(yè)技術(shù)，外擴(kuò)了64K×8Bit FLASH 作為有效數(shù)據(jù)空間，用來(lái)保存采集的數(shù)據(jù)。下面將從采集器的工作原理、電源設(shè)計(jì)、多路選擇與AD轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)系統(tǒng)、通信接口設(shè)計(jì)、CPLD模塊以及軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面具體介紹。

5.2.1采集器的原理框圖：8路壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)通過(guò)模擬開(kāi)關(guān)接到DSC的模擬信號(hào)輸入端，另外15路壓力傳感器輸出的電壓信號(hào)直接接到DSC的模擬信號(hào)輸入端，此外，1路噪聲傳感器輸出的電流信號(hào)經(jīng)過(guò)I/V轉(zhuǎn)換后直接接到DSC的模擬信號(hào)輸入端，采集器的DSC控制多路選擇器的選通控制端，從8路壓力傳感器的電壓信號(hào)中選擇一路電壓信號(hào)輸入進(jìn)入片內(nèi)的10位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，DSC對(duì)24路轉(zhuǎn)換結(jié)果按照一定格式進(jìn)組織，通過(guò)RS-422接口實(shí)時(shí)發(fā)送給遙測(cè)分系統(tǒng)。同時(shí)，采集器根據(jù)記憶啟動(dòng)信號(hào)決定是否對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，根據(jù)重發(fā)啟動(dòng)信號(hào)決定是否對(duì)歷史數(shù)據(jù)重發(fā)。

5.2.2 電源設(shè)計(jì)：外界供給整個(gè)系統(tǒng)的總提功耗為27W。下面計(jì)算功率分配：20路傳感器采用15V電源供電，單只傳感器的功耗小于150mW，20只傳感器消耗的最大功率為20×0.15=3W；動(dòng)力分系統(tǒng)的3個(gè)傳感器采用15V電源供電，消耗的最大功率為3×0.3=0.9W； 傳感器消耗的總功耗為3.9W，采集器消耗的功率在1.5W左右，電源模塊的轉(zhuǎn)換效率約為70％，系統(tǒng)總共消耗的功耗在7.8W左右。根據(jù)各種芯片對(duì)電壓要求的不同以及抗干擾和測(cè)量精度的需要，考慮電源的降額設(shè)計(jì)，系統(tǒng)要產(chǎn)生以下幾種電壓：1、15V/5.6W，向動(dòng)力分系統(tǒng)的3個(gè)傳感器、20路壓力傳感器以及多路模擬開(kāi)關(guān)供電；2、5V/2.1W，向系統(tǒng)數(shù)字電路供電；3、5VA/0.7W，向模擬電路供電；4、5Vr，ADC電壓參考，額定電流不大于10mA；模擬電源與數(shù)字電源采用相互獨(dú)立的供電，其電源回線(xiàn)在電源入口處通過(guò)一個(gè)電感相連。

5.2.3多路選擇與AD轉(zhuǎn)換：集成多路模擬開(kāi)關(guān)是自動(dòng)數(shù)據(jù)采集、程控增益放大等技術(shù)領(lǐng)域的常用器件，其實(shí)際使用性能的優(yōu)劣對(duì)系統(tǒng)的嚴(yán)謹(jǐn)和可靠性有重要影響。在本設(shè)計(jì)中，模擬多路開(kāi)關(guān)采用AD公司的16通道ADG526A芯片，采用DIP28封裝。該器件具有開(kāi)關(guān)速度快，低導(dǎo)通電阻RON等特點(diǎn)。同時(shí)，該器件片內(nèi)集成了鎖存器。工作溫度為－55℃～125℃。壓力信號(hào)的輸入方式采用單端輸入，這種接法適用于傳輸信號(hào)相對(duì)于系統(tǒng)模擬公共地的測(cè)量，且信號(hào)電平明顯大于系統(tǒng)中的共模干擾。這樣做的優(yōu)點(diǎn)是減少了模擬開(kāi)關(guān)的數(shù)量需求，缺點(diǎn)是系統(tǒng)基本失去了共模抑制能力。

ADG526A導(dǎo)通電阻RON在600Ω左右，比機(jī)械開(kāi)關(guān)的接觸電阻（一般為MΩ量級(jí)）大得多，而且通道RON隨電源電壓高低、傳輸信號(hào)的幅度等的變化而變化，因此，其影響難以進(jìn)行后期修正。實(shí)踐中一般是設(shè)法減小RON來(lái)降低其對(duì)測(cè)量精度的影響。根據(jù)具體情況，適當(dāng)?shù)奶岣吡硕嗦烽_(kāi)關(guān)的電源電壓，以降低其RON影響，在本系統(tǒng)中， ADG526A的供電采用15VDC。和機(jī)械開(kāi)關(guān)類(lèi)似，多路開(kāi)關(guān)在通道切換時(shí)也存在抖動(dòng)過(guò)程，會(huì)出現(xiàn)瞬變現(xiàn)象。若此時(shí)采集多路開(kāi)關(guān)的輸出信號(hào)，就可能引入很大的誤差。 在本設(shè)計(jì)中將采用軟件延時(shí)的方法來(lái)消除抖動(dòng)。

輸入信號(hào)的信號(hào)源內(nèi)阻Rs對(duì)多路開(kāi)關(guān)的切換時(shí)間有重要影響。在其它條件不變的情況下，切換時(shí)間近似與Rs成正比，即Rs越小，開(kāi)關(guān)的動(dòng)作就越快。我們采用的壓力傳感器的輸出阻抗為2K歐姆左右，因此采用了阻抗變換電路將阻抗變低后再接入模擬多路開(kāi)關(guān)。這樣，在減小Rs的同時(shí)還減小了多路開(kāi)關(guān)的關(guān)斷漏電流造成的誤差。

由于多路開(kāi)關(guān)的內(nèi)部電路相互聯(lián)系，所以多余的通道可能產(chǎn)生干擾信號(hào)，因此多余通道的輸入端都作接地處理。ADC采用SMJ320F240內(nèi)部?jī)蓚€(gè)10位的8通道AD轉(zhuǎn)換器，每次AD轉(zhuǎn)換的最長(zhǎng)時(shí)間為6.6uS，兩個(gè)轉(zhuǎn)換器可以并行工作。轉(zhuǎn)換可由軟件、內(nèi)部或者外部事件啟動(dòng)，其轉(zhuǎn)換方式可設(shè)為單個(gè)轉(zhuǎn)換或者連續(xù)轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換結(jié)果存入一個(gè)兩級(jí)FIFO寄存器中，便于成批或者選擇處理。SMJ320F240 ADC的參考電壓可以通過(guò)VREFHI和VREFLO引腳在0～5V范圍內(nèi)分別設(shè)置上下參考電壓，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)非常靈活。對(duì)模擬開(kāi)關(guān)的控制通過(guò)多路開(kāi)關(guān)控制寄存器來(lái)操作，具體的定義CPLD模塊。

5.2.4存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)：為了便于程序的開(kāi)發(fā)調(diào)試，外擴(kuò)了47K×16Bit SRAM 作為程序空間，物理上采用芯片W128K32-20G2UQ來(lái)實(shí)現(xiàn)，WS128K32-20G2UQ是一種5V電壓工作的SRAM存儲(chǔ)器，容量為128K×32Bit。在本系統(tǒng)中，只使用了程序空間地址為0X4000－0XFDFF 的47K×16Bit 程序空間。W128K32-20G2UQ 的高16位數(shù)據(jù)沒(méi)有使用。為了保存采集的數(shù)據(jù)，外擴(kuò)了512K×16Bit FLASH 作為數(shù)據(jù)空間，采用了分頁(yè)技術(shù)。物理上采用芯片WF512K32-60G1UQ5來(lái)實(shí)現(xiàn)，WF512K32-60G1UQ5是一種5V電壓工作的FLASH存儲(chǔ)器，容量為512K×32Bit。在本系統(tǒng)中，通過(guò)IO空間的地址擴(kuò)展寄存器，把512K×16Bit 物理空間分成16頁(yè)映射到數(shù)據(jù)空間0X8000－0XFFFF上，本系統(tǒng)使用了數(shù)據(jù)地址為0X8000－0XFFFF和0X18000－01XFFFF 的64K×16Bit 數(shù)據(jù)空間。WF512K32-60G1UQ5的高16位數(shù)據(jù)沒(méi)有使用。

5.2.5通信接口設(shè)計(jì)：通信接口采用RS422標(biāo)準(zhǔn)，完成向電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送以及向總體提供所需的地面測(cè)試接口。F240內(nèi)部集成了一個(gè)SCI接口，數(shù)據(jù)位長(zhǎng)度和停止位長(zhǎng)度可軟件編程，具有數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能，發(fā)送和接收全雙緩沖，可選通信波特率多達(dá)64K種，最高波特率高達(dá)1250Kb/s，F(xiàn)240 SCI接口的發(fā)送和接收具有獨(dú)立的中斷，使用很方便。通過(guò)DS26C31把CMOS電平轉(zhuǎn)換成適合遠(yuǎn)距離傳輸?shù)腞S-422電平，通過(guò)DS26C32把RS-422電平轉(zhuǎn)換成CMOS電平。

5.2.6 CPLD模塊：CPLD分配在DSP的I/O空間，不占用數(shù)據(jù)空間，主要完成對(duì)數(shù)據(jù)空間的擴(kuò)展邏輯、多路開(kāi)關(guān)控制寄存器、讀寫(xiě)邏輯，信號(hào)緩沖等功能。這些功能采用LATTICE 公司的ISPLSI1024/883來(lái)實(shí)現(xiàn)，該器件為5V器件，具有ISP功能。記憶啟動(dòng)信號(hào)、重發(fā)啟動(dòng)信號(hào)通過(guò)CPLD做了緩沖處理，這樣防止傳輸線(xiàn)上的尖脈沖導(dǎo)致DSC的錯(cuò)誤動(dòng)作。

5.2.7 主要器件選型（略）；5.2.8 可靠性設(shè)計(jì)（略）；5.2.8.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)與抗振動(dòng)沖擊設(shè)計(jì)（略）；5.2.8.2 抗干擾與電磁兼容設(shè)計(jì)（略）；5.2.8.3 系統(tǒng)的熱設(shè)計(jì)（略）；5.2.8.4 冗余設(shè)計(jì)（略）；5.2.9 軟件設(shè)計(jì) 見(jiàn)《航空發(fā)動(dòng)機(jī)壓力測(cè)量系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)方案》（略）；5.2.10軟件的可靠性設(shè)計(jì)（略）；

6 產(chǎn)品配套

6.1 模擬仿真測(cè)試平臺(tái)（略）；6.2 現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)設(shè)備（略）；

7 主要工作內(nèi)容

主要工作內(nèi)容為傳感器的研制，數(shù)據(jù)采集器軟硬件的研制；配套的測(cè)試仿真平臺(tái)研制，現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)設(shè)備；軟件產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)試、測(cè)評(píng)；EMC與可靠性的設(shè)計(jì)，各種環(huán)境試驗(yàn)；現(xiàn)場(chǎng)調(diào)校，跟蹤服務(wù)；相關(guān)文檔編寫(xiě)。本文源自澤天傳感，版權(quán)所有，轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留出處。